現在の無料の方法で一番確実に渡ると思えるので

私のサイトですが、実務に役立つフリーソフトの紹介と導入
http://www.geocities.jp/girichan11/page013.html

最下段　[高解像のCAD画像を取り出す]から
[PostScript]のDL
［Ghostscript 8.53］
gs853w32full.zipを解凍　セットアップ

GSview 4.8　　　　　　　セットアップ
ここまでを完了させる

[ｄｘｆ変換のソフト]
「postedit」を以下のサイトから入手
http://www.pstoedit.net/pstoedit/

中頃
You can download pstoedit:
binary for Windows 9x/2K/NT/XP
をクリック
DLサイトは出来れば日本の何処かを選択してDL
任意の場所に保存
そこからSETUP
途中INST先を
C:\Program Files\Ghostgum　にする、後は指示通り

[変換方法]
GSview を起動する　　画面にでるOkをクリック
File→Open　　からファイルの種類をPDFに変えて読みに行く
読み込んだら　Edit→Convert　To　VectorFormat　
　　　　　　　DXFを指定したらOK　　[1]と表示されるがそのままOK
拡張子が自動でつかないため　ﾌｧｲﾙ名の後ろに.dxfとつけてOK
縮尺と方向が上手く渡らないことがあるのでJWから移動コマンドで修正
ちなみに文字は無理です
これは、DXF形式で配給されるメーカー部品図をスケチアップの
コンポーネント化へのたくらみです。